Der B-Robot erobert den CPU

Ein B-Robot erobert den CPU-Wörgl. Ein auf 2 Rädern basierender kleiner Roboter
Namens B-Robert fährt durch unser Clublokal.

Gesteuert wird der kleine Freund mittels Smartphone App. Der Clou an diesem Gefährt ist das er nur auf zwei Rädern steht. Um sich aufrecht zu halten, liest der darin verbaute Arduino bis zu 200 mal pro Sekunde seine Sensoren aus, und berechnet dadurch seine momentane Position. Sollte diese nicht den Vorgaben entsprechen ist er in der Lage diese selbständig anzupassen bzw auszugleichen.

Bis auf die Normteile wie Arduino, Sensoren und Servos können alle Teile mittels einem 3D Drucker selbst ausgedruckt werden.

Das schöne dabei ist das dieses Projekt als open source zur Verfügung gestellt wurden ist, dadurch steht eigenen Erweiterungen und Veränderungen nichts mehr im Weg.

Wer jetzt Lust bekommen hat, diesen kleinen Roboter Nachzubauen der findet die Dateien auf hier.